Щиты павезы, использовавшиеся в XIV-XVI веках, имели специальные упоры, которые помогали фиксировать щит на земле и вести прицельную стрельбу из этого

Слово из 7 букв:

арбалет

Также слово «арбалет» является ответом на следующие вопросы: